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ROS-Mobile è un'applicazione Android progettata per il controllo dinamico e la visualizzazione del sistema robotico mobile gestito dal Robot Operating System (ROS). L'applicazione utilizza i nodi ROS che inizializzano l'editore e l'abbonato con messaggi ROS standard. Il modello di architettura del codice complessivo è Model View ViewModel (MVVM), che stabilizza l'applicazione e la rende altamente personalizzabile.
Se utilizzi ROS-Mobile per la tua ricerca, cita
@article{rottmann2020ros,
title={ROS-Mobile: un'applicazione Android per il sistema operativo robot},
author={Rottmann, Nils and Studt, Nico and Ernst, Floris and Rueckert, Elmar},
journal={arXiv preprint arXiv:2011.02781},
year={2020}
}
Per ulteriori dettagli dai un'occhiata alla nostra pagina GitHub (cerca ROS -Mobile)
